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DCS系統冗余技術的實現和分析

更新時間:2023-01-18 16:40:49 點擊數:21099

控制系統冗余的關鍵技術   

冗余是一種高級的可靠性設計技術,1:1熱冗余也就是所謂的雙重化,是其中一種有效的冗余方式,但它并不是兩個部件簡單的并聯運行,而是需要硬件、軟件、通訊等協同工作來實現。將互為冗余的兩個部件構成一個有機的整體,通常包括以下多個技術要點: 


信息同步技術
它是工作、備用部件之間實現無擾動(Bumpless)切換技術的前提,只有按控制實時性要求進行高速有效的信息同步,保證工作、備用部件步調一致地工作,才能實現冗余部件之間的無擾動切換。 


在熱備用工作方式下,其中一塊處于工作狀態(工作卡),實現系統的數據采集、運算、控制輸出、網絡通訊等功能;而另一塊處于備用狀態(備用卡),它實時跟 蹤工作卡的內部控制狀態(即狀態同步)。工作/備用卡件之間的正/負邏輯是互斥的,即一個為工作卡,另一個必定是備用卡;而且它們之間有冗余控制電路(又 稱工作/備用控制電路)和信息通訊電路,以協調兩塊卡件同時而且有序地運行,保證對外輸入輸出特性的同一性,即對于用戶使用而言,可以認為只有一個部件。一般在設計中,工作、備用部件之間通過高速的冗余通訊通道(串行或并行)實現運行狀態互檢和控制狀態的同步(如組態信息、輸出閥位、控制參數等)。 


 故障檢測技術
為了保證系統在出現故障時及時將冗余部分投入工作,必須有高精確的在線故障檢測技術,實現故障發現、故障定位、故障隔離和故障報警。故障檢測包括電源、微 處理器、數據通訊鏈路、數據總線及I/O狀態等。其中故障診斷包括故障自診斷和故障互檢(工作、備用卡件之間的相互檢查) 

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